Taekwon-do kelimesi, Korece Tae, Kwon ve Do kelimelerinin birleşiminden oluşmuştur. Tae, “tekme” veya “ayakla yapılan vuruş”; kwon, “yumruk” veya “elle yapılan vuruş”; do ise, “iyilik, doğruluk, fazilete giden yol” anlamına gelmektedir.
Taekwondo’da tecrübe ve ustalığı belirtmek üzere, diğer pek çok uzak doğu kökenli savaş sanatında olduğu gibi elbisenin üzerine bağlanan kuşaklar kullanılır. Bu kuşaklar sırayla, beyaz, sarı, yeşil, mavi, kırmızı, siyah renklerdedir. Siyah kuşak en üst seviyedir. Fakat siyah kuşağın da dereceleri bulunmaktadır. Bunlara “Dan” adı verilir ve 1’den 9’a kadardır. Yaşı 15’ten küçük olan sporcular Dan seviyesine ulaştıkları takdirde “Poom Dan” olarak adlandırılırlar.